Fundado em 13 de setembro de 1775, o Forte Coimbra, sem dúvidas, é o que existe de maior patrimônio histórico de toda a região. É uma unidade militar do Exército Brasileiro, subordinada ao 17º Batalhão de Fronteira, com sede em Corumbá MS.
Está localizado à margem direita do Rio Paraguai, cerca de duas horas via fluvial, partindo do Porto Morrinho, na BR 262. No período da seca do pantanal, segundo semestre, é possível o acesso via rodoviária, com deslocamento de 75 km, a partir da BR.
Apesar de se tratar de uma unidade militar, com as devidas autorizações, é possível realizar a visitação. É também uma excelente opção para pescaria.
